Τα 5 σημεία που αναφέρονται πιο κάτω λαμβάνουν υπόψιν τις φαινομενικά αντίθετες, αλλά παρ’ όλα αυτά αλληλοσυμπληρούμενες, ποιότητες της σταθερότητας (sthira) και της άνεσης (sukha). Α ποτελούν μερικές από τις θεμελιώδεις αρχές στο σχεδιασμό των μαθημάτων Hatha Yoga, και είναι εφικτό να εφαρμοσθούν από όλους και σε οποιαδήποτε στυλ γιόγκα, αλλά και σε οποιαδήποτε σωματική άσκηση. 1. Ξεκινάμε το μάθημα με μικρές ενεργητικές κινήσεις (προθέρμανση): Μέσα από την ενεργητική κίνηση, όταν αυτή εκτελείται αργά (τουλάχιστον στην αρχή), ο ασκούμενος έχει την δυνατότητα να αναπτύξει την δύναμή του σταδιακά χωρίς να προκαλέσει υπερβολική ένταση στον οργανισμό, να βελτιώσει την ευλυγισία του χωρίς να κάνει υπερβολικές και επικίνδυνες διατάσεις, να τονώσει την κυκλοφορία του αίματος χωρίς αυξήσει τους παλμούς της καρδιάς, και να παραμείνει χαλαρός και χωρίς ένταση ενώ παράλληλα είναι δραστήριος και ενεργητικός. 2. Μαθαίνουμε να αναπνέουμε με την φυσική κοιλιακή αναπνοή πριν μάθουμε οπ