"sthira-sukham-āsanam” (स्थिरसुखमासनम् ॥४६॥) Sthira =σταθερός, δυνατός, ακίνητος, αναλλοίωτος Sukham =άνετος, χαλαρός, ανάλαφρος, ευτυχής Āsanam =στάση/θέση σώματος, σωματική πρακτική/άσκηση, βάση Σύμφωνα με το αρχαίο Ινδικό εγχειρίδιο της yoga "Yoga Sutra" (αποδίδεται στον Patanjali) , η εξάσκηση στις τεχνικές της yoga (asana) οφείλει να είναι διαποτισμένη από δύο ποιότητες: την sthira και την sukha . Η λέξη sthira σημαίνει σταθερότητα και εγρήγορση. Η λέξη sukha αναφέρεται στην ικανότητα να παραμένει κανείς με άνεση σε μία "στάση" ή σωματική τεχνική της yoga (asana). Είναι απαραίτητο να συνυπάρχουν και οι δύο αυτές ποιότητες, στον ίδιο βαθμό και για ορισμένη χρονική διάρκεια κατά την εξάσκηση της yoga. Η sthira αναφέρεται στην σταθερότητα, την αποφασιστικότητα, την δύναμη και την αντοχή. Σε ελεύθερη απόδοση, ο όρος αναφέρεται επίσης στην εγρήγορση και στην ικανότητα της απορρόφησης της παρούσας κάθε φορά, στιγμής. Είναι το αντίθετο της